Das SERCOS III-Protokoll - die DNA Ihrer Kommunikation

Um den Ansprüchen der modernen Industrieautomation gerecht zu werden, verwendet SERCOS III ein Hochleistungsprotokoll. Dieses verbindet die Offenheit des Standard-Ethernets mit den Anforderungen an Echtzeit-Präzision in der Automatisierungstechnik.

Daten werden bei SERCOS III in zyklischen Telegrammen des Ethernet-Protokolltyps 0x88CD nach IEEE 802.3 versendet. Diese stellen die Kommunikationskanäle M/S, SVC, CC, SMP und Safety zur Verfügung und erfüllen alle industriellen Echtzeit-Ansprüche. Die Daten bestehen aus standardisierten Parametern der Motion-, Drive und E/A-Profile.

Man unterscheidet folgende Telegrammarten:

Master-Daten-Telegramm (MDT):

Der Master sendet Vorgabedaten an die Slave-Geräte.

Antwort-Telegramm (AT):

Die Slaves senden ihre Zustandsdaten an den Master.

In einer Initialisierungsphase werden die angeschlossenen Geräte erkannt, adressiert und für die Anwendung konfiguriert. Jedem Slave werden Gerätekanäle im MDT und im AT zugewiesen, aus denen er Daten ausliest bzw. in die er sie hineinschreibt.

Abhängig von der Datenmenge werden bis zu 4 MDT und 4 AT pro Taktzyklus vom Master gesendet. Die Telegramme transportieren die Daten von Gerät zu Gerät. In jedem der Geräte werden die relevanten Vorgabedaten ausgelesen bzw. die angeforderten Zustandsdaten hineingeschrieben.

Die Bearbeitung erfolgt in der Hardware während des Durchlaufs („on the fly“).