Telegrammstruktur

SERCOS III verfügt über eine klare und robuste Datenstruktur. Das erhöht die Betriebssicherheit und vereinfacht die Applikations entwicklung. Der Netzwerkzustand ist jederzeit und überall eindeutig und transparent. Dies ist die ideale Voraussetzung für eine einfache Anlagendiagnose an jedem Netzwerkknoten mit gängigen oder speziellen Ethernet-Diagnose-Tools.

SERCOS III-Telegramme enthalten einen SERCOS III-Header und ein Datenfeld – eingelagert in den Ethernet-Frame. Der SERCOS III-Header beschreibt, in welcher Phase sich das Netzwerk befindet und die Position der Telegramme MDT und AT im Taktzyklus. Die Datenfelder von MDT und AT bestehen aus drei Bereichen:

Hot-Plug-Feld:

Angaben zu Slaves, die im Betrieb ins Netzwerk eingekoppelt wurden und die zukünftig einbezogen werden müssen

Service-Kanal-Feld:

Gerätekanäle für die Konfiguration der Slaves

Echtzeitdaten-Feld:

Gerätekanäle für die Slaves, um zyklische Echtzeitdatenvorzugeben (MDT) oder abzufragen (AT)