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Klaus Weyer

+49 (0) 170 93 41 884
k.weyer@sercos.de

Webinar "Kommando-Handling"

Rigobert Kynast, Technischer Leiter Sercos®-III-Kommunikation bei Bosch Rexroth, erläutert in diesem Webinar, wann bei Sercos sogenannte Kommandos verwendet werden und warum.

 

Mit Kommandos werden festgelegte Funktionen in den Slaves aufgerufen. Eine Kommandofunktion wird immer mit einer Quittung beendet, die entweder fehlerfrei oder fehlerbehaftet sein kann. Für alle Kommandos gibt es einen allgemeingültigen Ablauf:

  • Was wird bei Sercos unter einem Kommando verstanden? 
  • Hat der Anwender Zugriff auf die Kommandos?
  • Ablauf des Kommandos im Master und im Slave
  • Was ist zu tun, wenn ein Kommando vom Slave fehlerfrei oder mit Fehler beendet wird?
  • Diagnosefunktion bei Kommandos

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