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Peter Lutz

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Aktuelle Anwendung

Neue Version des Sercos Monitor verfügbar

Die Nutzerorganisation Sercos International stellt zur Hannover Messe 2016 eine neue Version des Sercos Monitors als kostenlosen Download zur Verfügung.

Sercos Monitor Download Link

Das Diagnosetool wird vom Steinbeis-Transferzentrum Systemtechnik in Esslingen kontinuierlich weiter entwickelt, um Anbietern und Anwendern eine umfassende und detaillierte Analyse des Datenverkehrs in Sercos®-III-Netzwerken zu ermöglichen.

Die neue Version unterstützt die Neuerungen der Sercos Version 1.3.1, sowie die Aufzeichnung und Analyse von CIP Safety Telegrammen, dem S/IP-Protokoll und von Hot-Plug-Vorgängen in einem Sercos-III-Netzwerk. Besondere Highlights sind die Oszilloskop-Funktion und eine grafische Darstellung des Sercos Timings. 

Mit der Oszilloskop-Funktion können Signale zur einfachen Analyse von Werteverläufen visualisiert werden. Durch die freie Konfigurierbarkeit sind verschiedenste Anwendungsmöglichkeiten gegeben. So können beispielsweise Prozessdaten wie Drehmoment- und Geschwindigkeitswerte einzeln oder auch gemeinsam grafisch dargestellt werden (siehe Screenshot 1). Mit Hilfe der Darstellung des Sercos Timings lässt sich sehr schnell ein Überblick über den Aufbau und das Zeitverhalten des konfigurierten Sercos Kommunikationszyklus generieren (siehe Screenshot 2).

Optimierungen und Verbesserungen betreffen auch die Durchführung von Langzeitmessungen, um insbesondere sporadische Fehler einfacher aufzeichnen und analysieren zu können. Außerdem wurden zusätzliche Überwachungsfunktionen (u.a. Kommunikationsphasenwechsel, SVC-Timeouts und Connection Monitoring), Erweiterungen der Telegram Expression Language zur genaueren Definition von Trigger- und Filterbedingungen, sowie Erweiterungen für den Diagnose Trace implementiert. Mit der neuen Version ist auch ein direkter Export der Sercos Monitor Konfiguration aus dem CoSeMa OpenSource-Treiber möglich. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, die Konfiguration des Sercos Monitors anhand eines durchgeführten Phasenhochlaufs zu erstellen.

Manuel Jacob, Projektleiter des Steinbeis-Transferzentrum Systemtechnik, erläutert: „Der Sercos Monitor unterstützt Anwender eines Sercos-III-Netzwerks auf vielfältige Art und Weise. Service-Mitarbeiter und Systemintegratoren können auf eine Vielzahl von maßgeschneiderten Funktionen zugreifen. Das Tool liefert nicht nur detaillierte Informationen über die im Netzwerk ausgetauschten Daten, sondern stellt diese dem Anwender auch in überschaubaren und leicht verständlichen Einheiten dar. Dadurch wird die Fehlersuche in Sercos-III-Netzwerken stark vereinfacht.“