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Klaus Weyer

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Aktuelle Anwendung

EtherNet/IP über sercos

Tatsächlich könnte es fast jede Anwendungsschicht sein, die über dem sercos-Echtzeit-Ethernet-Feldbus eingerichtet wird. Dr. Ludwig Leurs von Bosch Rexroth verwies auf einen Vorschlag, der unter dem Titel ‘Single wire coexistence of sercos and EIP’ bekannt ist und sich auf eine gemeinsame Infrastruktur von sercos und EtherNET/IP bezieht, aber ich glaube, dass jeder die grundlegende Idee versteht. Und es ist eine gute Idee.

sercos III sieht sowohl aus topologischer wie aus logischer Sicht wie ein riesiges Shift-Register aus. Eine regelmäßig getaktete Folge von Etherframes, die vom Master-Controller ausgehen, fließt auf einem der Paare der physikalischen Ethernet-Schicht durch die Kette der Slave-gesteuerten Knoten, wobei Antwort-Frames auf dem anderen Paar der physikalischen Schicht an den Master zurückgesendet werden. Mit anderen Worten: voller TDMA unter Nutzung der Duplexeigenschaft des 100-Mbps-Ethernets zur Erstellung eines linearen ‘Rings’.

Der sercos Datenrahmen ist wie viele andere Industrial-Ethernet-Anwendungsprotokolle in zwei Abschnitte aufgeteilt: der erste ist für die sercos-Anwendungsnutzdaten reserviert, während der zweite Abschnitt zur freien Verfügung steht. Und der Vorschlag hier wäre, ihn für den standardisierten Transport von CIP-Anwendungen zu nutzen. Ein Beispiel wären Rexroth Motion Controller, die transparent an dasselbe Backplane wie beispielsweise eine SPS von Allen Bradley angeschlossen sind. CIP-Befehle der höheren Ebene könnten dann nach Bedarf aus einer Hierarchieebene an eine andere übergeben werden, ohne dass das Netzsegment jemals verlassen werden muss.

Dies alles scheint eine naheliegende Möglichkeit zur Optimierung eines bewährten Motion-Protokolls und seiner physikalischen Schicht zu sein. Für den Beobachter betrifft die eigentliche Frage die der Notwendigkeit von CIP Motion in einer Form, die immer mehr wie doppelter Aufwand seitens Rockwell Automation aussieht.

(Frank Ogden, Industrial Ethernet Book, Oktober 2012)

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