Sercos III Soft-Master-Core wird Open Source

Mit einem Sercos® III Soft Master kann auf einen spezifischen 

Sercos-III-Masterbaustein in Form eines FPGAs oder ASICs verzichtet werden. Stattdessen kommt ein Standard-Ethernet-Controller zum Einsatz und die 

Sercos-III-Hardware-Funktionen werden in einer host-basierten Treibersoftware emuliert. Mit diesem Implementierungsansatz wird für eine große Zahl an Applikationen ein ausreichendes Echtzeitverhalten sichergestellt. Kommt ein Ethernet-Controller mit mehreren Queues und Telegramm Scheduling (wie z.B. der INTEL i210™) zum Einsatz, können sogar Synchronitäten im Bereich eines hardware-basierten Masters erzielt werden.

Einige namhafte Unternehmen realisieren bereits erste Projekte auf der Basis des Sercos III Soft-Masters in Zusammenarbeit mit der Bosch Rexroth AG. Nach einer kontrollierten Erprobungsphase soll der Soft-Master dann unter einer Open-Source-Software-Lizenz für die allgemeine Nutzung im Softwarepool von Sercos International e.V. zur Verfügung gestellt. Das Lizenz-Modell wird sich an dem der Sercos Masterbibliothek CoSeMa (Common Sercos API; sourceforge.net/projects/cosema/) orientieren, die bereits seit April 2009 als Open Source Treibersoftware zur Verfügung steht und sowohl für Hard-Master- wie auch Soft-Master-Implementierungen genutzt werden kann. 

„Mit der Bereitstellung einer Sercos III Soft-Master-Implementierung als Open Source wird es für Hersteller sehr viel einfacher, einen Sercos III Master zu entwickeln und gleichzeitig an zukünftigen Verbesserungen und Erweiterungen der Software zu partizipieren“, so Peter Lutz, Geschäftsführer von Sercos International. „Steuerungssysteme können damit künftig einfacher, kompakter und günstiger gestaltet werden. Dies ist nicht nur für den asiatischen Markt ein sehr wichtiges Kriterium.“ 

Interessierte Unternehmen können sich an Sercos International e.V. (p.lutz@sercos.de) oder die Bosch Rexroth AG (Kommunikationssupport.DC-IAEDY@boschrexroth.de) wenden.