Tools

Verschiedene entwicklungsbegleitende Tools stehen ebenfalls zur Verfügung. Neben den nachfolgend vorgestellten Möglichkeiten bieten auch verschiedene Mitgliedsfirmen und Dienstleister zusätzliche Konfigurations-, Test- und Entwicklungswerkzeuge an.

IC Monitor

Der IC-Monitor ist ein leistungsfähiges Diagnosetool, das die Analyse von Sercos III-Netzwerken ermöglicht. Dazu bietet der IC-Monitor seinen Anwendern den kompletten Funktionsumfang des verfügbaren Sercos Monitors. Alle diese Funktionen sind in der kostenlosen Version des IC-Monitors verfügbar.

Weitere Informationen zur Sercos-Analyse finden Sie unter https://www.ic-monitor.com/sercos-analysis/.

Der IC-Monitor wurde von der Steinbeis Embedded Systems Technologies GmbH in Zusammenarbeit mit Sercos International entwickelt. Vollständige Details finden Sie unter https://www.ic-monitor.com/.

Der IC-Monitor benötigt Windows 10 mit .NET Framework / .NET Core.

Der IC-Monitor ist in verschiedenen Lizenzversionen erhältlich. Vollständige Details finden Sie unter https://www.ic-monitor.com/licenses/.

Alle Versionen des IC-Monitors können unter https://www.ic-monitor.com/downloads/ heruntergeladen werden.

Sercos IPS Conformizer

Mit dem Sercos IPS Conformizer haben Anwender die Möglichkeit, die Internet Protocol Services (IPS) auf Konformität zur Sercos Spezifikation zu testen. Download von www.sercos.de/downloads/tools/.

Die Internet Protocol Services (IPS) definieren verschiedene Dienste für den Zugriff auf Sercos Geräte über gängige Internet-Protokolle. Ein Teil dieser Dienste wird auch als S/IP bezeichnet und basiert auf dem Transmission Control Protocol (TCP), sowie dem User Datagram Protocol (UDP). Diese Dienste umfassen unter anderem Funktionen für Geräteidentifikation, Netzwerkkonfiguration, Zugriff auf Sercos Parameter und Diagnose. Darüber hinaus definieren die IPS einen Firmware-Update über das Trivial File Transfer Protocol (TFTP).

Die Besonderheit an den IPS-Diensten ist, dass hierzu ein Sercos Master oder eine bereits initialisierte Sercos-Echtzeit-Kommunikation nicht erforderlich ist. Doch auch im zyklischen Echtzeitbetrieb stehen die IPS-Dienste zur Verfügung. In diesem Falle werden die Telegramme in dem UC-Kanal (Unified Communication Channel) von Sercos übertragen, ohne das Echtzeitverhalten des Netzwerkes negativ zu beeinflussen.

MultiSlave-Emulator

Der PC-basierte Sercos MultiSlave-Emulator ermöglicht eine Emulation eines Sercos Netzwerks mit mehreren Slave-Geräten. Das Tool unterstützt die Betriebssysteme Windows XP und Windows 7 und setzt auf einer aktiven Sercos-PCI-Einsteckkarte der Firma Automata auf. Eine einfach zu bedienende Oberfläche erlaubt die Nachbildung eines kompletten Sercos Netzwerks und daran angeschlossener Sercos-Slave-Geräte. Die emulierten Sercos Geräte können dabei frei konfiguriert werden. Durch Auslesen der verfügbaren Parameter eines realen Geräts und Import derselben in den MultiSlave-Emulator, kann die Nachbildung einzelner Geräte und auch kompletter Netzwerkkonfigurationen mit minimalem Aufwand erfolgen.

Test Master

Zur Sicherstellung der Kompatibilität von Sercos-III-Slave-Geräten wird von Sercos International ein Test Master angeboten. Mit Hilfe dieser Referenz-Software wird sichergestellt, dass sich Sercos-III-Slave-Implementierungen korrekt verhalten und somit Slaves von unterschiedlichen Herstellern kompatibel und interoperabel sind. Dadurch kann die Zertifizierung eines Slaves-Geräts bei minimalem Zeitaufwand und geringstmöglichen Kosten erfolgen. Der Sercos-III-Test-Master wird als komplette Test- und Entwicklungsumgebung für Sercos-Slave-Anschaltungen angeboten. Er beinhaltet eine aktive PCI-Sercos-III-Schnittstellenkarte, sowie die eigentliche Referenzsoftware, die unter Windows XP ohne zusätzliche Echtzeiterweiterungen läuft.

Slave Conformizer

Der Sercos Slave Conformizer wird für offizielle Konformitätstests von Slave-Implementierungen verwendet, die die Grundlage für die formale Zertifizierung darstellen. Der Sercos Slave Conformizer kann von Herstellern auch erworben werden, um bereits in der Entwicklungsphase die Übereinstimmung eines Produkts mit der Spezifikation zu überprüfen oder entwicklungsbegleitend eine umfassende Qualitätskontrolle durchzuführen. Dadurch können die Entwicklungszeiten verkürzt und die Durchführung eines Konformitätstests optimiert werden. Für den Sercos Conformizer wird als Prüfhardware eine PCI-Einsteckkarte verwendet. Die Testfälle können über eine Skriptsprache konfiguriert und automatisch abgearbeitet werden. Die Testergebnisse werden in eine Protokolldatei ausgegeben und können direkt zum Nachweis der Konformität verwendet werden. Durch die Skriptsprache und die konfigurierbare Identnummern-Datenbasis ist eine einfache Anpassung und Erweiterung der Testszenarien sowie die Einbindung eigener, herstellerspezifischer Tests möglich.