Brücke zwischen zwei Welten
Sowohl Sercos als auch Ethercat haben sich alsleistungsfähige Ethernet basierte Kommunikationsstandardsetabliert und kommen in einerVielzahl unterschiedlicher Anwendungen zum Einsatz.
Die beiden Busse sind so auch immer häufiger als interne Kommunikationsplattform intelligenter Subsysteme wie z.B. Robotern oder Montage- und Transporteinrichtungen anzutreffen. Mit der Sercos®/Ethercat-Bridge von Cannon-Automata besteht nun die Möglichkeit, Sercos und Ethercat Master zu koppeln und Daten in Echtzeit in heterogenen real-time Ethernet Kommunikationsstrukturen bidirektional zu übertragen. Multi-Master Applikationen sind so einfach handhabbar, der Zwang zu einer homogenen Busstruktur entfällt.
Die Sercos/Ethercat-Bridge bildet sich auf beiden Bussen jeweils als IO-Device ab. Die Breite der Echtzeitdaten ist im Bereich von 32 bis 2048 Byte flexibel konfigurierbar und kann so den Anforderungen verschiedenster Anwendungen angepasst werden. Das Kopieren der Daten zwischen den beiden Bussen erfolgt hardwaregestützt innerhalb eines Kommunikationszyklus. Neben den applikationsspezifischen IO-Daten werden in jedem Zyklus auch Status- und Diagnosedaten des Sercos- oder Ethercat-Busses zur jeweils anderen Seite übertragen. Das ermöglicht den beiden Mastern auf Änderungen des Kommunikationszustandes oder auf Fehlerereignisse schnell zu reagieren.
Neben dem Echtzeitkanal unterstützt die Baugruppe einen bidirektionalen Kanal für die asynchrone Übertragung von Daten. Abgebildet wird dieser Mailbox Mechanismus auf der Sercos Seite über IDNs, die über den Servicekanal gelesen und geschrieben werden können. Auf der Ethercat Seite erfolgen die Zugriffe alternativ über CoE-Objekte oder VoE.
Die Baugruppe ist als kompaktes Modul für die Montage auf einer Hutschiene ausgeführt. Für Sercos und Ethercat stehen jeweils zwei RJ45-Buchsen zur Verfügung. Eine weitere frontseitige RJ45-Buchse dient als Standard Ethernet- Port. Über dieses Interface können Geräte über die von den beiden Echtzeit-Bussen zur Verfügung gestellten Mechanismen (UCC-Kanal und EoE-Protokoll) mit anderen Busteilnehmern kommunizieren. Der ebenfalls auf dieser Schnittstelle verfügbare IEEE 1588 Master kann zur Uhrzeitsynchronisation verwendet werden.