sercos Spezifikationsupdate Version 1.3

Die technischen Arbeitsgruppen von sercos international haben ein Spezifikationsupdate (Version 1.3) erarbeitet, das zahlreiche Profil- und Protokollerweiterungen von sercos in der dritten Generation beinhaltet. Die Erweiterungen sind in vollem Umfang kompatibel zur bestehenden Spezifikation. Die Profile für Antriebe und dezentrale E/As wurden um neue Funktionen und Klassifizierungen erweitert. Mit dem Energy-Profil, sowie einem Encoder- Profil für Absolutwert- und Inkrementalgeber sind zwei neue Funktions profile hinzugekommen. Auch auf Protokoll ebene wurden ergänzende Dienste spezifiziert: Ein Verfahren zur Überabtastung definiert eine Methode zur Erfassung und Ausgabe von äquidistanten Prozesswerten - schneller als der konfigurierte

Bus- und Verbindungstakt. Ein Zeitstempelverfahren dient der ereignisgesteuerten Erfassung von Ist-Werten mit den dazugehörigen Zeitstempeln, sowie der zeitstempelabhängigen Ausgabe von Soll-Werten. Abgerundet wird das Spezifikationsupdate durch einen Installationsleitfaden, der sowohl die Verkabelung mit Kupfer- als auch mit Lichtwellenleitern spezifiziert, jeweils unter Berücksichtigung der Schutzarten IP20 und IP65/67.