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Klaus Weyer

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Aktuelle Anwendung

Testen Sie Ihre taktischen Fähigkeiten auf dem Sercos Stand während der SPS 2018

Schneider Electrics Roboter-gestütztes Tic-Tac-Toe Spiel fordert Sie heraus!

Sercos International, Anbieter des Sercos® Automatisierungsbusses, zeigt während der SPS/IPC/Drives 2018 vom 27. bis 29. November auf dem Gemeinschaftsstand in Halle 5, Stand 130, neben Systemlösungen und neuen innovativen Produkten auch eine Sercos-III-basierende Roboter Demo von Schneider Electric.

Die Robotik-Lösung besteht aus dem komplett in Edelstahl ausgeführten PacDrive P4-Roboter und einem Portalroboter MAXR. Beide stammen aus dem Robotik-Programm von Schneider Electric. Während das 3-Achsportal mit zusätzlicher Drehachse das Spielbrett bewegt, setzt der 3-achsige P4-Delta-Roboter die Spielsteine. Für diese Aufgabe muss sich der Picker P4 auf vier mechanisch gekoppelte Achsen (3 x linear, 1 x rotativ) aufsynchronisieren. Nach jedem automatischen Zug des Roboters setzt der Gastspieler über ein Touch Panel seinen Stein. 

Der Spieler kann damit aktiv in das Spiel bzw. in die Roboteraktionen eingreifen. Die Bedienung findet über ein Magelis Handheld Panel statt. 

Bei allen Roboterachsen handelt es sich um Lexium-Motoren, angesteuert von Servoreglern der Lexium 62-Multiachs-Servolösung von PacDrive 3. Die gesamte Demo-Maschine wird von einem PacDrive-Controller des Typs LMC 600 gesteuert, der mit den Servoverstärkern über den Sercos Automatisierungsbus kommuniziert.

Die Messebesucher sind herzlich eingeladen, Ihre Fähigkeiten gegen das Roboter-gestützte Tic-Tac-Toe-Spiel zu testen!

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