Klaus Weyer
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k.weyer@sercos.de
CODESYS SoftMotion CNC+Robotics
- Master
Kategorien: Steuerungen
Generation: I/II
Produkt-Features:
- Integrierte Projektierung von CNC- und Robotikaufgaben zusammen mit der Logikapplikation
- Vollständig integriert im IEC 61131-3-Tool: 3D-CNC-Editor (nach DIN 66025 / G-Code) sowie Konfigurator für Roboter-Achsgruppen
- Umfassende Bibliotheksfunktionen, zertifiziert nach PLCopen for MotionControl (Part 1, 2 und 4)
- Abarbeitung und Interpolation von CNC-/Robotikaufgaben direkt auf den Leistungsreserven einer performanten SPS
- Kinematische Transformationen für viele unterschiedliche Systeme, wie z. B. Portale, Scara- oder Tripod-Roboter
Integrierte 3D-CNC- und Robotersteuerung in der marktführenden IEC 61131-3 Software-Plattform
Mit CODESYS SoftMotion CNC+Robotics kann der Anwender komplexe CNC- sowie Robotik-Aufgaben projektieren, ohne das IEC 61131-3-Programmiersystem CODESYS verlassen zu müssen. Zur Planung von CNC-Bewegungen steht ihm ein integrierter 3D-CNC-Editor nach DIN 66025 mit G-Code zur Verfügung. Die Planung von Robotik-Aufgaben erfolgt mit einem komfortablen Achsgruppenkonfigurator auf Basis gängiger Robotik-Transformationen. Die Bearbeitung der Geometrie-Daten bis hin zur Interpolation und kinematischen Transformation bzw. die Abarbeitung der Achsgruppen erfolgt mit Bibliotheksbausteinen. Dabei kann der Anwender auf den vollen Leistungsumfang der IEC 61131-3-Entwicklungsumgebung zugreifen. CODESYS SoftMotion CNC+Robotics erweitert CODESYS SoftMotion und enthält dessen komplette Funktionalität. Voraussetzung: Ein vom Geräte-Hersteller implementiertes Laufzeitsystem CODESYS Control SoftMotion CNC+Robotics auf dem Motion Controller.