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Peter Lutz

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p.lutz@sercos.de

Gal Mehrkanal-Sercos-Encoder-Emulator NEU

  • Slave

Kategorien: Infrastrukturkomponenten

Generation: III

Gal Mehrkanal-Sercos-Encoder-Emulator

Produkt Features:

  • Sercos to quadrature encoder signal emulator
  • A, B and Index differential outputs
  • Optional Pulse & Direction and Enable outputs for low cost servo drives control
  • Position data: linear in mm or rotational in degree
  • Configurable per channel CPR (counts per revolution), Index offset, Index width, number of Index per revolution
  • Proprietary Integral linear interpolation for smooth pulse rate
  • Maximum pulse rate – 5MHz
  • Update every Sercos cycle
  • One open collector input with internal pull-up
  • 2, 4 or 8 encoder output channels configurations
  • Single 18 – 28V DC input supply
  • Galvanic isolation and optional 5V supply for each encoder interface to meet load voltage potential
  • D-Type 9-pin connector for each channel
  • Small form factor – 210 X 110 X 45mm DIN-Rail mounted

Der Encoder-Emulator ist ein Mehrkanal-Sercos-Quadratur-Encoder-Ausgangsgenerator. Der Encoder-Emulator empfängt digitale Positionsbefehle über das Sercos-Netzwerk und generiert dementsprechend eine A, B & I-Impulsfolge. Der Encoder-Emulator verfügt über eine proprietäre lineare Interpolation (Integral Linear Interpolation) für eine gleichmäßige Impulsrate. Maximale Aktualisierungsrate 250 µSec und maximale Ausgangsimpulsfrequenz von 5 MHz. Ein typischer Anwendungsfall kann beispielsweise das Auslösen eines Tintendruckkopfes oder eines Ultraschallmoduls auf Basis von 3D-Trajektoriendaten sein or generate command to Pulse & Direction kostengünstigen Servoantrieben für Hilfsachsen in einer Maschine. Der Mehrkanal-Sercos-Encoder-Emulator wird als Slave-Gerät in ein Sercos-System eingebunden. Der Echtzeitkanal wird für die Übertragung der zyklischen Daten genutzt. Die Konfiguration wird über den Service-Kanal vorgenommen.

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