Klaus Weyer
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Gal Mehrkanal-Sercos-Encoder-Emulator NEU
- Slave
Kategorien: Infrastrukturkomponenten
Generation: III
Produkt Eigenshaften:
- Sercos zu-Rechteck-Encoder-Signal-Emulator
- Differenzausgänge A, B und Index
- Optionale Puls- & Richtung- und Enable-Ausgänge zur Ansteuerung von kostengünstigen Servoantrieben
- Positionsdaten: linear in mm oder rotativ in Grad
- Konfigurierbar pro Kanal CPR (Pulse pro Umdrehung), Indexoffset, Indexbreite, Anzahl der Indexsignale pro Umdrehung
- Proprietäre integrierte lineare Interpolation für gleichmäßige Pulsfrequenz
- Maximale Pulsfrequenz - 5 MHz
- Aktualisierung in jedem Sercos-Zyklus
- Ein Open Collector Eingang mit internem Pull-up Widerstand
- Konfiguration von 2, 4 oder 8 Encoder-Ausgangskanälen
- Eine 18 - 28V DC Eingangsversorgung
- Galvanische Trennung und optionale 5-V-Versorgung für jede Geberschnittstelle, um das Lastspannungspotential zu decken
- 9-poliger D-Typ-Anschluss für jeden Kanal
- Kleiner Formfaktor - 210 x 110 x 45 mm DIN-Rail Montage
Der Encoder-Emulator ist ein Mehrkanal-Sercos-Quadratur-Encoder-Ausgangsgenerator. Der Encoder-Emulator empfängt digitale Positionsbefehle über das Sercos-Netzwerk und generiert dementsprechend eine A, B & I-Impulsfolge. Der Encoder-Emulator verfügt über eine proprietäre lineare Interpolation (Integral Linear Interpolation) für eine gleichmäßige Impulsrate. Maximale Aktualisierungsrate 250 µSec und maximale Ausgangsimpulsfrequenz von 5 MHz. Ein typischer Anwendungsfall kann beispielsweise das Auslösen eines Tintendruckkopfes oder eines Ultraschallmoduls auf Basis von 3D-Trajektoriendaten sein or generate command to Pulse & Direction kostengünstigen Servoantrieben für Hilfsachsen in einer Maschine. Der Mehrkanal-Sercos-Encoder-Emulator wird als Slave-Gerät in ein Sercos-System eingebunden. Der Echtzeitkanal wird für die Übertragung der zyklischen Daten genutzt. Die Konfiguration wird über den Service-Kanal vorgenommen.