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Klaus Weyer

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k.weyer@sercos.de

Sercos Slave & Ethercat Master

Die S3ECm Variante der Sercos-/Ethercat-Bridge ermöglicht die direkte Kommunikation von Steuerungen mit integriertem Sercos Master mit Ethercat-Slaves.

  • Slave

Kategorien: Infrastrukturkomponenten

Generation: III

Sercos Slave & Ethercat Master

Der Ethercat®-Master ist Bestandteil der S3ECm-Baugruppe und übernimmt ausschließlich den Datenaustausch zwischen den beiden Bussen.

Die S3ECm-Baugruppe fügt sich als I/O-Gerät (FSP-IO Profil) in den Sercos® Bus ein und wird über eine Gerätebeschreibungsdatei (SDDML-File) im Engineeringtool projektiert. Anzahl und Eigenschaften der angeschlossenen Ethercat Slaves sind in einem Konfigurationsfile (ENI-File) beschrieben, das von einem Engineeringtool aus den Gerätebeschreibungen der Slaves (ESI-Files) erzeugt wird. Das ENI-File kann dann entweder direkt vom Sercos Master über UCC oder über den zusätzlich zu den beiden Bus-Interfaces vorhandenen Ethernet-Port per TFTP auf die Baugruppe übertragen werden.

Die bidirektionale Übertragung der Echtzeitdaten zwischen Sercos Master und Ethercat Slaves erfolgt konsistent und synchron. Dabei beträgt die kürzeste Zykluszeit der Baugruppe am Sercos Bus 250 μs; auch für Highspeed-Anwendungen ist das mehr als ausreichend.

Der Hochlauf des Ethercat Busses bis zum Echtzeitbetrieb erfolgt automatisch nach dem Einschalten, lässt sich bei Bedarf aber auch über die Steuerungsapplikation kontrollieren. Dem Sercos Master stehen umfangreiche Diagnose- und Statusinformationen der Ethercat Seite als Bestandteil der Echtzeitdaten zur Verfügung.

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