SMC4 RT-Ethernet Stepper Motor Controller mit Sercos

Der SMC4 Stepper Motor Controller mit RT-Ethernet Interface eignet sich besonders in Robotik-Anwendungen oder 3D-Druckern als Alternative zu teuren Servoantrieben

Der Schrittmotor-Verstärker mit Sercos® oder EtherCAT® Schnittstelle unterstützt die standardisierten Antriebsprofile der beiden Protokolle. Alle für den Betrieb an CNC- oder Roboter-Steuerungen benötigten Funktionen sind vollständig implementiert. Dazu gehören u.a. zyklische Geschwindigkeits- oder Positionsvorgabe, Positionierfunktionen und verschiedene Homing-Modes. Der Einsatz in anspruchsvollen Motion-Anwendungen mit interpolierenden Achsen (z.B. 3-Achs und 5-Achs Bearbeitungsprozesse) ist so problemlos möglich.

Onboard I/Os und Schrittmotor Endstufe

Die Onboard-I/Os (4 digitale Ausgänge, 4 digitale Eingänge) erlauben die Realisierung einer kompletten Positionierachse mit Freigabe- und Statussignalen, Endschalter- und Referenzschalter-Eingängen sowie Eingängen für die sichere Abschaltung der Endstufe. Das Schrittmotor-Interface ist für 2-Phasen Schrittmotoren mit bis zu 256 Microsteps bei 10A Phasenstrom (12A Peak) und 48 VDC-Versorgungspannung ausgelegt.

Geberinterface

Für komplexe Lageregelaufgaben stehen Erweiterungsmodule mit Interfaces für Inkremental- oder Absolutwert-Geber zur Verfügung.

Optionale zweite Schrittmotor-Endstufe

Für Mehrachsanwendung kann der SMC4-Schrittmotor-Verstärker um eine zweite Endstufe mit identischen Leistungsdaten erweitert werden. Diese Option ermöglicht den Betrieb von zwei Achsen über eine Kommunikationsschnittstelle und spart so Kosten.


Übersicht

• Sercos® oder EtherCAT® Antriebsprofil
• Perfekt geeignet als CNC-/Roboter-Achse
• Umfangreiche Onboard-I/Os inkl. Absolut- und Inkrementalencoder-Eingang
• 1 oder 2 Stück 10A Schrittmotor-Endstufen

 Motion-Betriebsarten

• zyklische Geschwindigkeitsvorgabe
• zyklische Positionsvorgabe
• Geschwindigkeitsmode
• Positioniermode
• antriebsgeführtes Referenzieren