uniVAL drive Roboteransteuerung über standardisierte Antriebsprotokolle

Produkt-Features:

• Anschlussfertige Lösung zur Ansteuerung der gesamten Stäubli Roboterpalette von SCARA- und Sechsachs-Kinematiken mit universellen Multiachssteuerungen
• Erleichtert die Integration der Stäubli Roboter
• Einfache und schnelle Einbindung
• Spart Anlagenbauern Zeit, Kosten und Aufwand

uniVAL drive ist eine anschlussfertige Lösung zur Ansteuerung der gesamten Stäubli Roboterpalette von SCARA- und Sechsachs-Kinematiken mit universellen Multiachssteuerungen (SPS, Motion Control, ggf. NC/CNC in einer Steuerung).

uniVAL drive erleichtert die Integration der Stäubli Roboter und macht die Einbindung einfacher und schneller als je zuvor. Dadurch sparen Anlagenbauer Zeit, Kosten und Aufwand.

uniVAL drive bietet Vorteile in Bezug auf:

Performance:

• Roboterverhalten profitiert von Stäubli Know-how und den Stäubli Regelalgorithmen
• Unterstützt die wichtigsten ethernetbasierten Echtzeitfeldbussysteme (z.B. Sercos III, Ethercat, Powerlink und Profinet IRT)
• Voller Systemzugriff von der Master-Steuerung auf Roboter E/As, antriebsinterne Statusinformationen, Informationen der Robotersteuerung
• Einfache Integration basierend auf standardisierten Protokollen mit Antriebsprofilen (z.B. Sercos Drive Profile, Profidrive, CiA402 …)
• Die komplette Maschine (Servo- Achsen, Roboter, HMI, E/A-Signale ...) lässt sich über eine einzige Steuerung betreiben
• Die Programmierung erfolgt ausschließlich über die geläufige Sprache der industriellen Mehrachssteuerung

Sicherheit:

• Mechanische Getriebeabhängigkeiten, Sicherheitsfunktionen und auch die Absolutkalibrierung werden von uniVAL drive übernommen
• Servo- und Motion-Verhalten werden hauptsächlich über uniVAL drive unter Nutzung der bewährten Servo-Regelalgorithmen gesteuert
• uniVAL drive erfüllt die Sicherheitsvorschriften der Kategorie 3/Pld gemäß Norm ISO 13849