Klaus Weyer
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k.weyer@sercos.de
Sercos SoftMaster
- Master
Kategorien: Software Komponenten, Werkzeuge/Tools
Generation: III

Produkt-Features:
- Kein FPGA oder ASIC notwendig
- Standard-Ethernet-Controller wird genutzt und die Sercos-III-Hardware-Funktionen werden in einer host-basierten Treibersoftware emuliert um ein ausreichendes Echtzeitverhalten sicherzustellen
- Synchronitäten im Bereich eines hardware-basierten Masters möglich
- Open-Source-Software-Lizenz
Mit einem Sercos III SoftMaster kann auf einen spezifischen Sercos-III-Masterbaustein in Form eines FPGAs oder ASICs verzichtet werden. Stattdessen kommt ein Standard-Ethernet-Controller zum Einsatz und die Sercos-III-Hardware-Funktionen werden in einer host-basierten Treibersoftware emuliert. Mit diesem Implementierungsansatz wird für eine große Zahl an Applikationen ein ausreichendes Echtzeitverhalten sichergestellt.
Kommt ein Ethernet-Controller mit mehreren Queues und Telegramm Scheduling (wie z.B. der INTEL i210™) zum Einsatz, können sogar Synchronitäten im Bereich eines hardware-basierten Masters erzielt werden.
Der Sercos SoftMaster steht als Open-Source-Software-Lizenz für die allgemeine Nutzung im Softwarepool von Sercos International e.V. zur Verfügung.