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Klaus Weyer

+49 (0) 170 93 41 884
k.weyer@sercos.de

Sercos SoftMaster

  • Master

Kategorien: Software Komponenten, Werkzeuge/Tools

Generation: III

Sercos SoftMaster

Produkt-Features:

  • Kein FPGA oder ASIC notwendig
  • Standard-Ethernet-Controller wird genutzt und die Sercos-III-Hardware-Funktionen werden in einer host-basierten Treibersoftware emuliert um ein ausreichendes Echtzeitverhalten sicherzustellen
  • Synchronitäten im Bereich eines hardware-basierten Masters möglich
  • Open-Source-Software-Lizenz 

Mit einem Sercos III SoftMaster kann auf einen spezifischen Sercos-III-Masterbaustein in Form eines FPGAs oder ASICs verzichtet werden. Stattdessen kommt ein Standard-Ethernet-Controller zum Einsatz und die Sercos-III-Hardware-Funktionen werden in einer host-basierten Treibersoftware emuliert. Mit diesem Implementierungsansatz wird für eine große Zahl an Applikationen ein ausreichendes Echtzeitverhalten sichergestellt.

Kommt ein Ethernet-Controller mit mehreren Queues und Telegramm Scheduling (wie z.B. der INTEL i210™) zum Einsatz, können sogar Synchronitäten im Bereich eines hardware-basierten Masters erzielt werden.

Der Sercos SoftMaster steht als Open-Source-Software-Lizenz für die allgemeine Nutzung im Softwarepool von Sercos International e.V. zur Verfügung. 

Open Source Software Download

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