• Die Sercos Technologie:

    Bewährt, einfach, schnell, offen

Sercos Funktionsprinzipien

Querkommunikation

Sercos ermöglicht dezentrale Intelligenz und uneingeschränkte Echtzeitfähigkeit durch die direkte Kommunikationsmöglichkeit zwischen allen Geräten. Die indirekte Kommunikation zwischen Slaves mit Umweg über den Master würde synchrone Bewegungen gefährden, z. B. bei Gantry-Achsen, oder die Reaktionszeiten verschlechtern. Sercos Slaves können per Querkommunikation direkt und mit minimaler kommunikativer Totzeit miteinander kommunizieren – für uneingeschränkte Echtzeit-Kommunikation und intelligente Automatisierungsstrukturen. Steuerungen verwenden untereinander dasselbe Prinzip für eine direkte Kommunikation.

Querverkehr zwischen Slaves und Steuerungen

Funktionsweise: Da bei Sercos die Echtzeit-Telegramme unabhängig von der Topologie immer in zwei Laufrichtungen bearbeitet werden, kann ein direkter Datenaustausch zwischen beliebigen Slaves innerhalb eines Kommunikationszyklus erfolgen (Bild). Dies hat nicht nur den Vorteil, dass die Daten – auch bei höheren Zykluszeiten – immer innerhalb eines einzelnen Kommunikationszyklus mit einer minimalen Verzögerungszeit zwischen Slaves übertragen werden können. Darüber hinaus stehen alle Echtzeitdaten synchron, d.h. bezogen auf einen gemeinsamen Kommunikationszyklus, an jeder Position des Netzwerkes zur Verfügung. Damit ist eine äußerst einfache, effiziente und flexible Datenverarbeitung in den einzelnen Netzwerkknoten möglich. Auch die Netzwerkdiagnose und -überwachung gestaltet sich hierdurch sehr einfach.

Direkter Querverkehr bei einer Linientopologie

Die Möglichkeit des direkten Querverkehrs erlaubt den Aufbau dezentraler Automatisierungslösungen bei minimalen Reaktionszeiten und maximaler Flexibilität.