• Die Sercos Technologie:

    Bewährt, einfach, schnell, offen

Echtzeitkanal

Echtzeitkanal

Die Sercos Telegramme im Echtzeit-Kanal werden während des Durchlaufs durch die einzelnen Netzwerkteilnehmer („on-the-fly“) bearbeitet. Die Telegramme werden dabei nur um wenige Nanosekunden verzögert, da die gesamte Protokollbearbeitung in Hardware erfolgt. Damit ist die Netzwerkperformance unabhängig von der Laufzeit der Protokollstacks, der CPU Performance oder der Software-Implementierung.

Da zudem auf zusätzliche Netzwerkinfrastrukturkomponenten (wie z.B. Hubs oder Switches) verzichtet wird, werden die Laufzeiten durch das Netzwerk auf ein Minimum reduziert.

Folgende Kommunikationsmechanismen stehen im Echtzeit-Kanal zur Verfügung:

  • M/S (Master/Slave): Austausch von Funktionsdaten zwischen Master und Slaves in einer M/S-Verbindung.
  • DCC (Direct Cross Communication): direkte Querkommunikation zwischen Geräten in einer CC-Verbindung, entweder zwischen Steuerungen oder zwischen beliebigen Peripherie-Slaves (z.B. Antrieb, I/O, Kamera, Gateway).
  • SVC (Service Channel): Austausch von bedarfsorientierten Servicedaten in einem SVC-Kanal als Bestandteil der Echtzeitkommunikation.
  • SMP (Sercos Messaging Protocol): Übertragung von Funktionsdaten mehrerer Teilnehmer in einem Zeitschlitz mit Hilfe eines Multiplex-Verfahrens, konfiguriert in einer M/S- oder CC-Verbindung.
  • Sercos Safety: Austausch von sicherheitsrelevanten Daten in einer M/S- oder einer CC-Verbindung, z.B. Abschalt- oder Zustimmungssignale oder auch sichere Sollwerte.

Unsere langjährige positive Erfahrung mit Sercos Steuerungen und Antrieben hat uns dazu veranlasst, Sercos als Systembus für unsere Maschinen und Anlagen einzusetzen. Durch die Echtzeitperformance von Sercos für Motion, Safety, Vision und I/O, sowie die Möglichkeit der einfachen Integration von TCP/IP-Diensten, vereinfacht sich die Verkabelung und das Engineering ganz wesentlich.